Foundry 4.0 – Εμπειρία δωματίου Shell με SlurryTrack Inline Viscosity Monitoring και Σύστημα Ελέγχου

Sunil Kumar PhD, Διευθύνων Σύμβουλος Rheonics GmbH; Joe Goodbread PhD, CTO, Rheonics Ε.Π.Ε.

Σκοπός

Πέρυσι παρουσιάσαμε μια επισκόπηση της δικής μας Rheonics αισθητήρες, τονίζοντας τα πλεονεκτήματα και τα πλεονεκτήματα που έχει η αυτοματοποίηση του ιξώδους και της πυκνότητας του πολτού χύτευσης. Εκείνη την εποχή, ήμασταν μια αρκετά νέα παρουσία στον κόσμο του επενδυτικού casting και τότε (όπως και τώρα) σε μια απότομη καμπύλη εκμάθησης. Σήμερα, θα θέλαμε να μοιραστούμε την εμπειρία που έχουν συγκεντρώσει ορισμένοι από τους πρώτους χρήστες μας τα τελευταία δύο χρόνια, με στόχο να διαθέσουμε τη μάθησή μας και των πελατών μας προς το συμφέρον της προώθησης της αυτοματοποιημένης παρακολούθησης πολτούoring και τον έλεγχο στην κοινότητα χύτευσης επενδύσεων στο σύνολό της.

Θα ξεκινήσουμε με μια ανασκόπηση της σημασίας του ελέγχου του ιξώδους και της πυκνότητας με γνώμονα τον αυτοματισμό του κελύφους, απαντώντας σε ερωτήσεις όπως:

• Γιατί το ιξώδες και η πυκνότητα του πολτού είναι σημαντικά στην κατασκευή κελύφους;
• Μια αξιολόγηση των παραδοσιακών μεθόδων για τον έλεγχο του ιξώδους και της πυκνότητας του πολτού
• Παράγοντες που επηρεάζουν την επιλογή συσκευής μέτρησης ιξώδους/πυκνότητας για εφαρμογή πολτού

Ιξώδες και πυκνότητα: Σημασία στην κατασκευή κελύφους

Το ιξώδες είναι ένα μέτρο της αντίστασης ενός ρευστού στη ροή. Το ιξώδες του πολτού έχει μια βαθιά επίδραση στην ποιότητα κάθε στρώματος που εναποτίθεται στην κατασκευή του κελύφους. Επηρεάζοντας τον ρυθμό με τον οποίο ο πολτός ρέει από ένα σχέδιο που έχει βυθιστεί και αφαιρεθεί από το τύμπανο, καθορίζει το απόλυτο πάχος του στρώματος. Εάν το ιξώδες είναι πολύ χαμηλό, ο πολτός θα τρέξει πολύ γρήγορα και θα οδηγήσει σε ένα λεπτό, υπερβολικά εύθραυστο στρώμα κελύφους. Εάν είναι πολύ παχύ, το στρώμα θα είναι επίσης πολύ παχύ και μπορεί να στεγνώσει ατελώς και ανομοιόμορφα.

Έχει βρεθεί ότι ο αυστηρότερος έλεγχος του ιξώδους του πολτού συμβάλλει στην ευκολία και την ποιότητα της κατασκευής του κελύφους, καθώς και στην ποιότητα των τελικών χυτών προϊόντων.

Αρκετή βιβλιογραφία και μελέτες για τη διερεύνηση της επίδρασης των ελεγχόμενων μεταβλητών της διαδικασίας κατασκευής κελύφους στις ιδιότητες του κελύφους ανέφεραν το ιξώδες ως σημαντική μεταβλητή εισόδου.

Η πυκνότητα είναι επίσης μια σημαντική παράμετρος για τον χαρακτηρισμό του πολτού. Η πυκνότητα είναι ένα μέτρο της συνολικής περιεκτικότητας σε στερεά του πολτού και μπορεί να μην σχετίζεται άμεσα με το ιξώδες. Κατά τη διάρκεια του περασμένου έτους, οι χρήστες έχουν δείξει αυξανόμενο ενδιαφέρον για το μόνιτορ πυκνότηταςoring εκτός από το ιξώδες. Το SRD προσφέρει μέτρηση πυκνότητας και μέτρηση ιξώδουςoring σε έναν συμπαγή αισθητήρα.

Ιδιότητες κελύφους που επηρεάζονται από το ιξώδες και την πυκνότητα του πολτού:

Στρώμα & τελικό πάχος

Η επιφάνεια τελειώνει

Διαπερατό

Δύναμη

Κάλυψη άκρων

Αντοχή άκρων

Αντοχή κάμψης

Θερμικά χαρακτηριστικά

Απαιτήσεις για μονάδα ιξώδους/πυκνότηταςoring συσκευή από την οπτική γωνία των τροχών

Όποια και αν είναι τα μέσα που χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση του ιξώδους του πολτού, ο τροχιστής δεν χρειάζεται να είναι ειδικός στις μετρήσεις. Ένα καλό, αξιόπιστο και διακριτικό σύστημα μέτρησης παρέχει ένα αξιόπιστο εργαλείο, αντί να επιβαρύνει επιπλέον το σκάφος του τροχιστή.

Η παραδοσιακή μέθοδος μέτρησης του ιξώδους του πολτού είναι το κύπελλο Zahn, ένα είδος κυπέλλου εκροής, που μετρά – ή μάλλον υπολογίζει – το ιξώδες ενός δείγματος πολτού που λαμβάνεται από το τύμπανο. Ο χειριστής βυθίζει το κύπελλο στον πολτό, κλείνοντας την τρύπα στο κάτω μέρος του κυπέλλου με ένα δάχτυλο. Στη συνέχεια ξεκινούν ένα χρονόμετρο, ενώ ταυτόχρονα ανοίγουν την τρύπα. Το χρονόμετρο σταματά όταν η τελευταία σταγόνα φύγει από το κύπελλο. Ο αριθμός των δευτερολέπτων από το πλήρες στο κενό εξαρτάται από το ιξώδες.

Ένας αριθμός υποκειμενικών παραγόντων περιορίζει την ακρίβεια – την επαναληψιμότητα – και συνεπώς την αξιοπιστία της μέτρησης. Αυτά περιλαμβάνουν:

• Η κρίση του χειριστή για το πότε το φλιτζάνι είναι άδειο – είναι η τελευταία σταγόνα που αφήνετε το φλιτζάνι; Ή όταν το ρεύμα του πολτού διασπάται σε σταγόνες; Παρόλο που οι μετρήσεις ενός συγκεκριμένου χειριστή μπορεί να είναι επαναλαμβανόμενες, συμφωνούν οι μετρήσεις διαφορετικών χειριστών μεταξύ τους;
• Πόσο καθαρό είναι το κύπελλο; Η επαναληψιμότητα των μετρήσεων απαιτεί να μην έχει αλλάξει ο όγκος του κυπέλλου ούτε να έχει στενέψει η οπή από εναποθέσεις αποξηραμένου πολτού. Οι επαναλαμβανόμενες και αξιόπιστες μετρήσεις απαιτούν ένα εντελώς καθαρό, άθικτο κύπελλο, χωρίς εναποθέσεις και υπολείμματα.
• Ποια είναι η θερμοκρασία του υλικού στο κύπελλο; Το ιξώδες εξαρτάται κυρίως από τη θερμοκρασία του ρευστού και μπορεί να ποικίλλει πολύ ακόμη και με μικρές διακυμάνσεις θερμοκρασίας. Μια αξιόπιστη και επαναλαμβανόμενη μέτρηση απαιτεί ακριβή μέτρηση της θερμοκρασίας του υγρού, κάτι που είναι αδύνατο με ένα τυπικό κύπελλο Zahn.

Εκτός από αυτούς τους βασικούς παράγοντες, η ανθρώπινη φύση παίζει επίσης ρόλο στη μέτρηση του ιξώδους και της πυκνότητας του πολτού. Οι μετρήσεις απαιτούν διακοπή της ροής εργασίας για να τραβήξει ένα δείγμα από το τύμπανο. Η μέτρηση είναι ακατάστατη και κάπως δυσάρεστη. Οι χειριστές μπορεί να καθυστερήσουν ή ακόμα και να παραμελήσουν τις μετρήσεις του κυπέλλου για αυτόν τον λόγο. Και επειδή άλλες λειτουργίες απαιτούν την προσοχή τους, ενδέχεται να μην καθαρίσουν το κύπελλο τόσο καλά όσο χρειάζεται για να κάνει ακριβείς μετρήσεις ο επόμενος χειριστής.

Παρά τους περιορισμούς του, οι μετρήσεις ιξώδους κυπέλλου Zahn έχουν γίνει α στην πραγματικότητα μέτρηση ιξώδους στη χύτευση επενδύσεων, όπως και σε πολλούς άλλους κλάδους. Οι χρήστες μάς ρωτούν συχνά εάν οι μετρήσεις ιξώδους SlurryTrack, εκφρασμένες σε centipoise ή mPaS (χιλιοστοπασκάλ δευτερόλεπτα), μπορούν να μετατραπούν σε δευτερόλεπτα κύπελλου για να παρέχουν συνέχεια με τις τρέχουσες μεθόδους μέτρησής τους.

Το λογισμικό SlurryTrack επιτρέπει στο χρήστη να δημιουργήσει τις δικές του συσχετίσεις μεταξύ των δευτερολέπτων του φλιτζάνι και των μετρήσεων centipoise. Όπως σε όλες σχεδόν τις εφαρμογές που μετρούν το ιξώδες μη νευτώνειων ρευστών, δεν υπάρχει καθολικός συντελεστής μετατροπής ή τύπος για άμεση μετατροπή. Ωστόσο, οι χρήστες αναφέρουν ότι για κάθε σύνθεση ενός συγκεκριμένου υλικού, μπορεί να βρεθεί ένας λειτουργικός τύπος μετατροπής. Επειδή όμως η μετατροπή εξαρτάται από τη σύνθεση του ρευστού, κάθε χρήστης πρέπει να εκτελέσει τη δική του συσχέτιση με βάση τις δικές του μετρήσεις κυπέλλου.

Οι εργαστηριακές μετρήσεις μπορεί να είναι πιο ακριβείς αλλά έχουν τα δικά τους προβλήματα. Σε

Εκτός από την ακαταστασία της λήψης δειγμάτων, εισάγουν μια σημαντική καθυστέρηση μεταξύ της δειγματοληψίας και της αναφοράς των αποτελεσμάτων. Αυτό σημαίνει ότι οποιαδήποτε διορθωτική ενέργεια θα βασίζεται σε α προηγούμενος κατάσταση του πολτού – τυπικά ώρες ή και μέρες πριν – και όχι στην τρέχουσα κατάστασή του. Αυτό καθιστά τη χρήση εργαστηριακών αποτελεσμάτων για τη διόρθωση της συνοχής του πολτού μια αβέβαιη και επικίνδυνη επιχείρηση.

Εκτός από αυτούς τους παράγοντες, ο πολτός είναι ένα «ζωντανό» ρευστό – η κατάστασή του βασίζεται όχι μόνο στη σύσταση και τη θερμοκρασία του, αλλά και στο ιστορικό ροής του. Ο πολτός στο τύμπανο – ο πολτός που θα καλύψει τελικά το σχέδιο – βρίσκεται σε συνεχή κίνηση. Ο πολτός που εξάγεται από τη δεξαμενή είναι ακίνητος. Θα ρέει διαφορετικά μέσα από μια τρύπα στο κύπελλο Zahn ή γύρω από τον ρότορα ενός εργαστηριακού ιξωδόμετρου, διαφορετικά από τον τρόπο που ρέει στο τύμπανο. Στην περίπτωση εργαστηριακών μετρήσεων, τα στερεά στο δείγμα μπορεί να αρχίσουν να καθιζάνουν, καθιστώντας το δείγμα μη ομοιόμορφο.

Μια ιδανική μονάδα ιξώδους και πυκνότηταςoring σύστημα θα πρέπει να είναι:

• Επαναλαμβανόμενες – οι μετρήσεις που έγιναν σήμερα στην ίδια σύνθεση πολτού πρέπει να ταιριάζουν με αυτές που έγιναν χθες ή αύριο.
• Ευαίσθητο και ακριβές – οι διαφορές στη συμπεριφορά του πολτού που σχετίζονται με την απόδοσή του στην κατασκευή κελύφους θα πρέπει να καταγράφονται με σαφήνεια και επαναλήψιμο από το monitoring σύστημα.
• Δυνατότητα μέτρησης στο τύμπανο κατά την επίστρωση των σχεδίων – η μέτρηση στο τύμπανο επιτρέπει την άμεση διορθωτική ενέργεια καθώς η συνοχή του πολτού ξεφεύγει από τα καθορισμένα όρια. Η δειγματοληψία διακόπτει τη ροή εργασίας, ενώ παράγει ανακριβείς μετρήσεις αμφισβητήσιμης χρησιμότητας.
• Αρκετά στιβαρός για μετρήσεις στο τύμπανο – Οι ευαίσθητοι αισθητήρες που καταστρέφονται εύκολα δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν στο τύμπανο πολτού. Ένας κατάλληλος αισθητήρας δεν πρέπει μόνο να επιβιώνει από πιθανούς ακατέργαστους χειρισμούς και λειαντικούς πολτούς, αλλά και από τον ενδελεχή καθαρισμό και την απομάκρυνση των επίμονων εναποθέσεων λάσπης που έχει στεγνώσει κατά λάθος.
• Δυνατότητα λήψης συνεχών μετρήσεων, με ρυθμό που είναι χρήσιμος για τον χειριστή ή απαραίτητος για αυτοματοποιημένο έλεγχο συνέπειας.
• Δεν πρέπει να απαιτεί βαθμονόμηση – η ακρίβεια και η επαναληψιμότητά του θα πρέπει να παραμένουν αμετάβλητες με τα χρόνια λειτουργίας.
• Θα πρέπει να είναι συμβατό με εργοστασιακά και εταιρικά συστήματα και μοντέλα δεδομένων - θα πρέπει να έχει διασύνδεση και μορφή δεδομένων που μπορούν να διαβαστούν από υπολογιστή, PLC ή οποιαδήποτε άλλη συσκευή που χρησιμοποιείται από τον τροχιστή για τη συλλογή και ανάλυση δεδομένων διεργασίας και για την παροχή εντολών ελέγχου στα συστήματα επεξεργασίας .
• Και ίσως το πιο σημαντικό, θα πρέπει να είναι «διαφανές» στον χειριστή – δεν θα πρέπει να παρεμβαίνει στη ροή εργασίας του χειριστή, αλλά θα πρέπει να τον ειδοποιεί για τυχόν παρατυπίες που αναπτύσσονται ως προς τη συνοχή του πολτού.

Rheonics SRV/SRD και Τεχνολογία SlurryTrack προσφέρουν μια απλή και αποτελεσματική γέφυρα για να φέρει τη διαχείριση του υδαρούς πολτού στα σύγχρονα πρότυπα που επικρατούν στα σημερινά εξαιρετικά αυτοματοποιημένα δωμάτια με κέλυφος. Βασίζεται σε μικρούς, πολύ στιβαρούς αισθητήρες πυκνότητας και ιξώδους, σε συνδυασμό με ένα προηγμένο, βιομηχανικό σύστημα ανάλυσης και ελέγχου δεδομένων έτοιμο για 4.0.

Λεπτομέρειες για το σχεδιασμό και την εφαρμογή του συστήματος έχουν συζητηθεί αλλού, επομένως εδώ είναι απαραίτητη μόνο μια σύντομη περίληψη.

Το σύστημα αποτελείται από έναν αισθητήρα και το σύστημα ανάλυσης και ελέγχου SlurryTrack. Ο αισθητήρας έχει μήκος λιγότερο από έξι ίντσες και ζυγίζει περίπου μισό κιλό. Ωστόσο, μπορεί να αντέξει τις ακαμψίες της συνεχούς λειτουργίας στους πιο επιθετικούς πολτούς, καθώς και τις διαδικασίες καθαρισμού για την αφαίρεση των ξεραμένων υπολειμμάτων, χωρίς ποτέ να απαιτείται επαναβαθμονόμηση.

Η συμπαγής κατασκευή του αισθητήρα έχει αποδειχθεί ένα μεγάλο πλεονέκτημα για εγκαταστάσεις σε τύμπανο. Οι χειριστές χρησιμοποιούν συνήθως τον προστατευτικό κλωβό και το μακρύ στέλεχος εισαγωγής που είναι διαθέσιμα με το σύστημα. Ο κλωβός προστατεύει το αισθητήριο στοιχείο από ζημιά λόγω τυχαίας σύγκρουσης με τα τοιχώματα του τυμπάνου ή άλλα αντικείμενα, ενώ το στέλεχος διευκολύνει την γρήγορη και εύκολη αφαίρεση του αισθητήρα για περιοδικό καθαρισμό και αποθήκευση εάν το τύμπανο τεθεί εκτός λειτουργίας για οποιονδήποτε λόγο. Επιπλέον, διατίθεται ένα σύστημα στερέωσης ταχείας απελευθέρωσης για τη διευκόλυνση της εύκολης αφαίρεσης και επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης στο τύμπανο, εάν ο καθετήρας πρέπει να αφαιρεθεί για καθαρισμό ή για συντήρηση τυμπάνου.

Προχωρώντας στη μονάδα ανάλυσης και ελέγχου, τα ηλεκτρονικά SlurryTrack παραδίδονται σε ερμάριο από ανοξείδωτο χάλυβα με εξαρτήματα τοποθετημένα σε ράγα DIN και βιομηχανικό υπολογιστή με έλεγχο οθόνης αφής. Εκτός από την παροχή μιας διαισθητικής διεπαφής χειριστή για τη συλλογή δεδομένων και τις ρυθμίσεις ελέγχου, ο πίνακας SlurryTrack διαθέτει συνδέσεις για μια μεγάλη ποικιλία διεπαφών, συμπεριλαμβανομένων των καναλιών Modbus, Ethernet, 4-20mA, HART, USB και Bluetooth. Αυτό επιτρέπει στο SlurryTrack να λειτουργεί και να παίζει καλά με τα εταιρικά συστήματα δεδομένων, καθιστώντας το ιδιαίτερα χρήσιμο για τον συσχετισμό της μετρημένης συνοχής του πολτού με τα μέτρα ποιότητας κελύφους και χύτευσης, για μεγάλες χρονικές περιόδους. Οι πλούσιες ευκαιρίες συλλογής και ανάλυσης δεδομένων που προσφέρει επιτρέπουν την ανίχνευση πιθανών προβλημάτων προτού έχουν σημαντικό αντίκτυπο στην ποιότητα και την απόδοση του κελύφους και του χυτού.

Τώρα προχωράμε στο πώς δίνουμε το ιξώδες και την πυκνότηταoring μια θέση στην αίθουσα του κελύφους, γενικά, και μερικές στρατηγικές για την εφαρμογή της στην πράξη. Αυτό θα μας οδηγήσει σε σημεία όπως:

• Ρύθμιση μονάδας ιξώδους και πυκνότηταςoring σύστημα, συμπεριλαμβανομένης της εγκατάστασης
• Στρατηγικές για χρήματαoring ιξώδες, ξεκινώντας με την απλή γραφική παράσταση δεδομένων ιξώδους και πυκνότητας, μέχρι τη δημιουργία προφίλ ιλύος, συναγερμούς και προετοιμασία του δρόμου για πλήρη αυτοματοποίηση διεργασιών
• Εφαρμογή αυτόματου ελέγχου των ιδιοτήτων του πολτού
• Αντιμετωπίζοντας τις δύσκολες πραγματικότητες του δωματίου του κελύφους – καθαρισμός και συντήρηση αισθητήρων ιξώδους και πυκνότητας σε έναν λειαντικό και προσκολλημένο κόσμο
• Οι δυνατότητες βελτιστοποίησης της διαδικασίας που παρουσιάζονται από την αυτόματη παρακολούθησηoring και τον έλεγχο.
• Μελλοντική μουσική – ο ρόλος μιας κοινότητας εκμάθησης για τη μετατροπή του αυτοματισμού του shell room από ένα τσιτάτο σε μια καθημερινή πραγματικότητα.

Ρύθμιση ιξώδους και πυκνότητα μοναχόςoring

Το κατάστημα υλικού: δημιουργία χώρου για τον αισθητήρα ιξώδους/πυκνότητας στη δεξαμενή πολτού

Η εγκατάσταση ενός συστήματος μέτρησης ιξώδους και πυκνότητας στο τύμπανο ιλύος απαιτεί λίγο προγραμματισμό. Μερικές εκτιμήσεις είναι:

• Φάση προγραμματισμού:
  • Χρειάζεστε μετρήσεις ιξώδους και πυκνότητας ή είναι επαρκές το ιξώδες;
  • Θα είσαι μόνιμοςoring περισσότερα από ένα τύμπανα στο ίδιο δωμάτιο κελύφους;
• Που θα το εγκαταστήσεις στο τύμπανο;
• Πού θα βρείτε το monitoring και ντουλάπι ελέγχου;
• Πώς θα συνδέσετε το σύστημα στο εταιρικό δίκτυο δεδομένων σας;

Προτού παραγγείλετε ένα σύστημα, θα πρέπει να αποφασίσετε εάν χρειάζεστε και μέτρηση πυκνότητας και ιξώδους ή εάν το ιξώδες θα κάνει μόνο. Μολονότι το ιξώδες και η πυκνότητα είναι και τα δύο σημαντικά για την κονσόλα τυμπάνου πολτούoring, ορισμένοι χρήστες βρίσκουν ότι το ιξώδες επαρκεί για τις ανάγκες τους. Μονάδα ιξώδουςoring από μόνο του έχει πολλά πλεονεκτήματα, το πιο σημαντικό είναι ότι RheonicsΟ αισθητήρας SRV μπορεί να ανιχνεύσει τη συσσώρευση εναποθέσεων στο αισθητήριο στοιχείο του και μπορεί να ειδοποιήσει τον χειριστή ότι ο καθαρισμός είναι απαραίτητος. Οι αισθητήρες πυκνότητας γενικά δεν μπορούν να διακρίνουν μεταξύ των εναποθέσεων στον αισθητήρα και της αύξησης της μετρούμενης πυκνότητας, καθώς και οι δύο φορτώνουν τον αισθητήρα με πρόσθετη μάζα. Έτσι, για κολλώδεις πολτούς με μεγάλη τάση εναπόθεσης, το SRV, το οποίο μετρά μόνο το ιξώδες, μπορεί να είναι καλύτερη επιλογή. Πριν αποφασίσετε για έναν αισθητήρα, είναι λογικό να αναρωτηθείτε για ποιο σκοπό θα χρησιμοποιήσετε τις μετρήσεις. Εάν οι μετρούμενες τιμές προορίζονται να ενεργοποιήσουν είτε χειροκίνητη είτε αυτόματη διόρθωση του πολτού, η πυκνότητα ή το ιξώδες θα είναι ο αποφασιστικός παράγοντας; Αυτό μπορεί να σας βοηθήσει να καθοδηγήσετε την αρχική σας επιλογή αισθητήρα.

Πόσους αισθητήρες θα λειτουργείτε σε κάθε δωμάτιο κελύφους; Εάν η απάντηση είναι περισσότερες από μία, θα ωφελήσει να σκεφτείτε να αποκτήσετε ένα σύστημα με οθόνη πολλαπλών σταθμώνoring που μπορεί να εξυπηρετήσει και να παρακολουθήσει πολλά βαρέλια ταυτόχρονα. Rheonics παρέχει συστήματα SlurryTrack με έως και 12 σταθμούς, έτσι ώστε μόνο ένα ντουλάπι είναι απαραίτητο για την παρακολούθηση έως και 12 σταθμών ταυτόχρονα. Ένας βιομηχανικός υπολογιστής εξυπηρετεί όλους τους αισθητήρες και παράγει οθόνη επιλεγμένη από τον χειριστή και, όταν εγκατασταθεί, λειτουργίες ελέγχου για κάθε σταθμό.

Ρύθμιση του αισθητήρα στο τύμπανο πολτού

Οι χρήστες αναφέρουν ότι είναι και η βέλτιστη πρακτική και η πιο βολική εγκατάσταση του αισθητήρα κοντά στο εσωτερικό τοίχωμα του τυμπάνου πολτού. Υπάρχουν δύο λόγοι για αυτό. Πρώτον, είναι πλεονεκτικό να έχουμε όσο το δυνατόν μεγαλύτερη ταχύτητα ροής κατά μήκος του αισθητήρα. Δεδομένου ότι ο πολτός είναι ένα ρευστό ευαίσθητο στην ταχύτητα διάτμησης – το φαινομενικό του ιξώδες ποικίλλει έντονα ανάλογα με το πόσο ισχυρά διατμείται – έχει βρεθεί ότι η υψηλότερη ταχύτητα ροής δίνει τις πιο σταθερές και αναπαραγώγιμες μετρήσεις.

Επομένως, δίνουμε τώρα πιο στενές οδηγίες για την εγκατάσταση αισθητήρα. Επειδή οι αισθητήρες μπορεί να εγκατασταθούν σε οποιαδήποτε θέση, αφήσαμε προηγουμένως στον χρήστη να βρει τον καλύτερο τρόπο εγκατάστασης. Ωστόσο, διαπιστώσαμε ότι οι χρήστες ζήτησαν περισσότερη καθοδήγηση ή έλαβαν αποφάσεις που δεν ήταν βέλτιστες για τη συγκεκριμένη κατάσταση. Επομένως, προς το παρόν κάνουμε συστάσεις για πράγματα όπως η ελάχιστη απόσταση του καθετήρα από το τοίχωμα της δεξαμενής, το βάθος βύθισης και στην περίπτωση του SRD, ο προσανατολισμός του αισθητήρα σε σχέση με την κατεύθυνση ροής του πολτού στη δεξαμενή.

Οι χρήστες έχουν επίσης επισημάνει ότι οι τιμές πυκνότητας ιλύος και ιξώδους ποικίλλουν ανάλογα με το βάθος του καθετήρα στη δεξαμενή. Δεδομένου ότι το επίπεδο του πολτού πέφτει καθώς κατασκευάζονται κελύφη, δεν υπάρχει "τέλεια" θέση για τον καθετήρα. Ωστόσο, η διακύμανση των μετρήσεων με το βάθος είναι πολύ μικρότερη από τα σφάλματα επαναληψιμότητας των μετρήσεων του κυπέλλου και βρίσκεται εντός του ορίου ανοχής των περισσότερων ιλύων. Επομένως, συνιστάται η τοποθέτηση του καθετήρα σε βάθος που θα διασφαλίζει ότι είναι πάντα πλήρως βυθισμένος στον πολτό, ανεξάρτητα από το επίπεδο λειτουργίας του πολτού στη δεξαμενή.

Το SRV και το SRD διατίθενται με προσαρμογέα βάσης δεξαμενής, που περικλείει το ευαίσθητο μέρος του καθετήρα σε ένα ισχυρό κλουβί από ανοξείδωτο χάλυβα και παρέχει έναν σωλήνα NPT ¾ ως στέλεχος στήριξης που επιτρέπει τη βύθιση του αισθητήρα στο κατάλληλο βάθος στο τύμπανο πολτού . Το βάθος βύθισης θα πρέπει να είναι επαρκές ώστε ο αισθητήρας να μην βρίσκεται ποτέ πάνω από την επιφάνεια του υγρού κατά τη διάρκεια της λειτουργίας και θα πρέπει να είναι αρκετά υψηλό στο τύμπανο ώστε να μην έρχεται σε επαφή με τον πυθμένα.

Διατίθεται ένα σύστημα στερέωσης ταχείας αποδέσμευσης που διευκολύνει την εύκολη αφαίρεση του καθετήρα από το τύμπανο όταν είναι απαραίτητος ο καθαρισμός, όταν αντικαθίσταται ο πολτός ή όταν εκτελείται άλλη συντήρηση στη δεξαμενή. Σε όλες τις περιπτώσεις, πρέπει να υπάρχουν μέσα για το πλύσιμο του καθετήρα όταν αφαιρείται από τον πολτό. Εάν ο πολτός αφεθεί να στεγνώσει στον ανιχνευτή, μπορεί να σχηματίσει μια σκληρή, ανθεκτική επίστρωση που είναι δύσκολο να αφαιρεθεί, πιθανόν να απαιτεί χημική αφαίρεση. Η μηχανική αφαίρεση πολτού που έχει στεγνώσει για μεγάλο χρονικό διάστημα στον καθετήρα κινδυνεύει να βλάψει το αισθητήριο στοιχείο του. Θα πρέπει πάντα να υπάρχει διαθέσιμος ένας κουβάς με καθαρό νερό κοντά στο τύμπανο στον οποίο να βυθίζεται ο αισθητήρας, σε περίπτωση που χρειαστεί να αφαιρεθεί, ως βραχυπρόθεσμη εναλλακτική λύση για το πλύσιμο. Η διάταξη του αισθητήρα σε μια δεξαμενή ιλύος φαίνεται σχηματικά στο Σχήμα 1.

Monitoring:  Συνδεθείτε και πηγαίνετε!

Μόλις εγκατασταθεί ο καθετήρας στη δεξαμενή, συνδέεται με το ερμάριο SlurryTrack μέσω ενός καλωδίου αισθητήρα. Σε περίπτωση που το ντουλάπι πρέπει να εγκατασταθεί έξω από το δωμάτιο του κελύφους, μπορούν να χρησιμοποιηθούν μήκη καλωδίων έως και 500 μέτρα χωρίς να επηρεαστούν οι μετρήσεις.

Στη συνέχεια, ενεργοποιήστε το και είναι έτοιμο! Το εγχειρίδιο οδηγιών θα δείξει στον χειριστή πώς να λάβει μια πρώτη ένδειξη του ιξώδους – και στην περίπτωση του SRD – της πυκνότητας του πολτού.

Σε ένα επόμενο βήμα, το πρόγραμμα εγκατάστασης συνδέει όποιες διεπαφές χρειάζονται για τη σύνδεση του SlurryTrack σε ένα εταιρικό δίκτυο δεδομένων. Το εγχειρίδιο εγκατάστασης και λειτουργίας παρέχει όλες τις απαραίτητες πληροφορίες, οι οποίες υποστηρίζονται από μια αρμόδια ομάδα υποστήριξης που περιλαμβάνει ειδικούς διασύνδεσης και δικτύωσης.

Τι να περιμένετε από τη monitoring λογισμικό

Η εξέταση μιας εμφάνισης των πρωτογενών δεδομένων όπως προέρχονται από τον αισθητήρα μπορεί να προκαλέσει σύγχυση. Ο πολτός δεν είναι ένα ομοιόμορφο, ομοιογενές ρευστό. Μαζί με το υλικό που κυκλοφορεί στο τύμπανο μπορούν να μεταφερθούν κομμάτια στερεοποιημένου υλικού. Όλα αυτά προσθέτουν «θόρυβο» στα ακατέργαστα δεδομένα μέτρησης. Αλλά η προσεκτικότερη εξέταση ακόμη και των ακατέργαστων δεδομένων δείχνει ότι υπάρχει μια βασική τιμή στην οποία επανειλημμένα επιστρέφουν οι μετρήσεις. Και η διάρκεια και ο χρόνος των δυσλειτουργιών του θορύβου είναι συνήθως πολύ πιο γρήγορα από οποιεσδήποτε πραγματικές αλλαγές στον χύμα πολτό. Επομένως, είναι διαθέσιμες λειτουργίες φιλτραρίσματος που επιτρέπουν στον χειριστή να φιλτράρει τον θόρυβο και να εμφανίζει μόνο την τάση της πυκνότητας ή/και του ιξώδους. Και είναι αυτή η φιλτραρισμένη τιμή μέτρησης που επιτρέπει στο σύστημα να ελέγχει τις ιδιότητες του πολτού χωρίς, για παράδειγμα, να προσθέτει νερό κάθε φορά που η μέτρηση του ιξώδους «σπάει».

Οι διεργασίες που αλλάζουν το ιξώδες και την πυκνότητα του πολτού περιλαμβάνουν αλλαγές θερμοκρασίας, εξάτμιση και αφαίρεση υλικού από το τύμπανο. Αυτές είναι όλες σχετικά αργές διαδικασίες, επομένως οι χαμηλοί ρυθμοί δεδομένων είναι προτιμότεροι από την ανίχνευση με γρήγορη απόκριση. Δεν θέλουμε οι συναγερμοί να ανάβουν κάθε φορά που ο πολτός αναδεύεται με την εισαγωγή ενός σχεδίου στο τύμπανο, αλλά θέλουμε να ακολουθούμε αργές αλλαγές στις ιδιότητες του πολτού για να αποφύγουμε ελαττώματα κελύφους και απορριπτόμενα χυτά μέρη.

Έλεγχος

Ο αυτόματος έλεγχος ιξώδους είναι το χρυσό δαχτυλίδι που όλοι θα θέλαμε να αρπάξουμε. Αυτόματος έλεγχος ιξώδους με τη χρήση συμβατικής οθόνης "πιάσε και μέτρησε".oring με το κύπελλο Zahn δεν είναι δυνατό, και τα εργαστηριακά όργανα είναι πολύ εύθραυστα και ιδιότροπα για το δωμάτιο με κέλυφος, υπηρεσία σε τύμπανο. Ο πραγματικός αυτόματος έλεγχος συνοχής του πολτού χρειάζεται έναν σταθερό, στιβαρό αισθητήρα που δεν θα αλλάξει τις ιδιότητές του παρά την έκθεση στον λειαντικό, τραχύ και τραχύ κόσμο μέσα στο τύμπανο πολτού.

The Rheonics Τα SRV και SRD προσφέρουν τη σταθερότητα που απαιτείται για αξιόπιστο αυτόματο έλεγχο του ιξώδους και της πυκνότητας του πολτού. Υποστηρίζεται από το Rheonics Σύστημα ελέγχου πρόβλεψης παρακολούθησης SlurryTrack, τα εργαλεία είναι επιτέλους διαθέσιμα για να ενεργοποιήσουν την αυτόματη παρακολούθηση υδαρούς πολτούoring ΚΑΙ έλεγχος.

Κατά την ανάπτυξη του συστήματος ελέγχου πρόβλεψης παρακολούθησης SlurryTrack, η ανατροφοδότηση των χρηστών ήταν ουσιαστικό μέρος της διαδικασίας. Έχουμε μάθει ότι ο πολτός αυξάνει σε ιξώδες πολύ αργά. Επομένως, κάθε σύστημα ελέγχου πρέπει να το λαμβάνει υπόψη. Εάν το σύστημα χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της συνοχής του πολτού με αραίωση, είναι σημαντικό ποτέ προσθέστε τόσο πολύ αραιωτικό ώστε το ιξώδες να πέσει κάτω από την ελάχιστη επιτρεπόμενη τιμή. Η διόρθωση του υπερβολικά αραιωμένου πολτού μπορεί να απαιτεί επαναδιαμόρφωση ολόκληρου του περιεχομένου της δεξαμενής.

Η πρόληψη της υπεραραίωσης απαιτεί έναν «συντηρητικό» ελεγκτή που δεν προκαλεί αραιώσεις σε περιστασιακές αιχμές στις μετρήσεις του αισθητήρα, αλλά χρησιμοποιεί αποθηκευμένα ιστορικά δεδομένα για να κρίνει εάν και πότε απαιτείται αραίωση. Και όταν συμβαίνει αραίωση, συνήθως χρησιμοποιείται για χειροκίνητη διόρθωση του ιξώδους της δεξαμενής σε μικρές μερίδες, μικρότερες. Με αυτόν τον τρόπο, το σύστημα μπορεί να μετρήσει την απόκριση της δεξαμενής σε αυτές τις μικρές προσθήκες και να διατηρήσει το ιξώδες του πολτού σε πολύ στενό εύρος, αντί για τα άλματα που παρουσιάζονται όταν προστίθενται μεγάλες ποσότητες αραιωτικού, επειδή οι τελευταίες μετρήσεις κυπέλλου δείχνουν υπερβολικό ιξώδες.

Η τεχνολογία εξακολουθεί να κάνει παιδικά βήματα. Τα τελευταία χρόνια έχουμε ακούσει ενθαρρυντικές αναφορές από χρήστες του συστήματός μας, που μας κάνουν να πιστεύουμε ότι ο αυτοματισμός πλήρους κελύφους δωματίου είναι εφικτός. Αλλά είμαστε όλοι σε ένα έργο μάθησης, και αυτό θα είναι το θέμα του τελευταίου μέρους αυτής της παρουσίασης.

Το Σχ. 4 δείχνει πώς μπορεί να συνδεθεί το SlurryTrack για να παρέχει έλεγχο ιξώδους ή πυκνότητας χρησιμοποιώντας μια βαλβίδα για τη δόση αραιωτικών ή άλλων πρόσθετων.

Καθαρός αισθητήρες σε ένα δύσκολο περιβάλλον

Ο σκοπός των πολτών για την κατασκευή κελύφους είναι να προσκολληθούν και να σχηματίσουν μια ομοιόμορφη επίστρωση σε σχέδια κεριού, μια δύσκολη επιφάνεια για οτιδήποτε να επιμείνουμε. Αλλά ένα σχέδιο κεριού χρειάζεται μόνο να επιβιώσει από ένα ταξίδι μέσα από τη δεξαμενή υδαρούς πολτού – τελικά πηγαίνει στον παράδεισο όταν αφήνει χώρο για το λιωμένο μέταλλο που είναι το σημείο της όλης λειτουργίας. Ένας αισθητήρας ιξώδους και πυκνότητας έχει γενικά μια επιφάνεια πιο ευνοϊκή για την πρόσφυση του πολτού από το κερί του σχεδίου και εκεί βρίσκεται μια από τις μεγαλύτερες προκλήσεις για την παρακολούθηση ιξώδους στο τύμπανοoring.

Η ανίχνευση εναποθέσεων στον αισθητήρα αισθητήρα και η αφαίρεση αυτών των εναποθέσεων σε μια εν σειρά διαδικασία, ήταν μία από τις μεγαλύτερες προκλήσεις της εφαρμογής της παρακολούθησης πολτού εντός τυμπάνουoring. Υπάρχουν τρία κύρια καθήκοντα για την αντιμετώπιση αυτής της πρόκλησης, τα οποία θα συζητήσουμε ξεχωριστά:

1. Ανίχνευση και αφαίρεση εναποθέσεων
2. 2. Ανίχνευση των επιπτώσεων της τριβής στη μακροπρόθεσμη επιβίωση και την ακρίβεια του αισθητήρα.

Οι καταθέσεις στους αισθητήρες μας ήταν μια σημαντική και επαναλαμβανόμενη ανησυχία. Πολλοί από τους αισθητήρες που παράγουμε χρησιμοποιούνται σε διαδικασίες επίστρωσης, από την εκτύπωση μέχρι τη βαφή έως την επίστρωση ηλεκτροδίων μπαταρίας και φυσικά την κατασκευή κελύφους. Τα υλικά επίστρωσης πρέπει να είναι προσκολλημένα – αποτελεί κεντρικό μέρος της λειτουργίας τους. Προσπαθήσαμε να κατασκευάσουμε έναν αισθητήρα που δεν χρειαζόταν ποτέ καθάρισμα, αλλά οι αντικολλητικές επιστρώσεις που δοκιμάσαμε δεν είχαν καλή απόδοση και ήταν ανεπαρκώς ανθεκτικές. Επομένως, η εστίασή μας άλλαξε στο να κάνουμε τους αισθητήρες εύκολο να καθαριστούν. Η εγγενώς στιβαρή κατασκευή τους και η ερμητική τους σφράγιση τα καθιστά πολύ ανθεκτικά σε ζημιές από μηχανικές μεθόδους καθαρισμού, όπως πλύσιμο με υψηλή πίεση ή απλό σκούπισμα με πανί. Επιπλέον, ακούσαμε τα σχόλια των χειριστών και τους βοηθήσαμε να επινοήσουν τυπικές διαδικασίες λειτουργίας που αποτελούν αναπόσπαστο μέρος της διαδικασίας τους.

Ανίχνευση και αφαίρεση εναποθέσεων

Ο αισθητήρας ιξώδους SRV έχει ενσωματωμένη δυνατότητα αυτοελέγχου στο σύστημα SlurryTrack. Το SRV βασίζεται σε ένα αντηχείο που είναι βυθισμένο στον πολτό. Όταν η επιφάνεια του αντηχείου είναι καθαρή, η συχνότητα συντονισμού του παρακολουθείται με προβλέψιμο τρόπο με την ένδειξη του ιξώδους του. Εάν αυτή η σχέση αλλάξει, μπορεί να εντοπιστεί από το SlurryTrack και μπορεί να ενεργοποιήσει μια ειδοποίηση στον χειριστή ότι πρέπει να καθαριστεί.

Ο καθαρισμός ενός αισθητήρα που έχει συσσωρευμένο υγρό πολτό είναι συνήθως απλώς ένα θέμα να τον περιστρέψεις σε έναν κουβά με καθαρό νερό ή να τον πλύνεις με έναν εύκαμπτο σωλήνα. Όσο πιο συχνά εκτελείται αυτός ο κύκλος καθαρισμού, τόσο μικρότερος είναι ο κίνδυνος να σχηματιστεί μια ισχυρά προσκολλημένη απόθεση που χρειάζεται ισχυρότερα μέτρα για την αφαίρεσή της. Προς μεγάλη μας έκπληξη, ορισμένοι χειριστές κατάφεραν να αφαιρέσουν σκληρές, ανθεκτικές εναποθέσεις από αισθητήρες που κατά λάθος έχουν αφεθεί να στεγνώσουν ενώ έχουν επικαλυφθεί με πολτό. Φοβηθήκαμε ότι οι αισθητήρες ήταν πέρα ​​από τη διάσωση, αλλά οι χρήστες διαπίστωσαν ότι ακόμη και αυτές οι εναποθέσεις μπορούσαν να αφαιρεθούν χωρίς αλλαγή της βαθμονόμησης των αισθητήρων!

Σε περίπτωση ισχυρής πρόσφυσης που δεν θα ξεκολλήσει σε έναν κουβά με νερό, μπορεί να αρκεί η πλύση με σωλήνα υψηλής πίεσης. Εάν για κάποιο λόγο ο πολτός έχει στεγνώσει στον καθετήρα και δεν μπορεί να αφαιρεθεί με πλύσιμο, μπορεί να είναι απαραίτητη η χημική αφαίρεση. Ο καθετήρας είναι κατασκευασμένος εξ ολοκλήρου από ανοξείδωτο χάλυβα 316L και είναι ερμητικά σφραγισμένος, έτσι ώστε να μην επηρεάζεται από χημικές ουσίες που χρησιμοποιούνται γενικά για την αφαίρεση αυτών των ιζημάτων από άλλο εξοπλισμό.

Γενικά, η πρόληψη είναι η καλύτερη θεραπεία. Το περιοδικό και συχνό πλύσιμο του καθετήρα είναι συνήθως αρκετό για να αποτρέψει το σχηματισμό ιζημάτων. Οι χρήστες έχουν αναφέρει δημιουργικές λύσεις σε αυτήν την εργασία, συμπεριλαμβανομένης της χρήσης ενός βραχίονα ρομπότ για να αφαιρεί περιοδικά την αίσθηση και να την περιστρέφει σε καθαρό νερό. Ωστόσο, οποιαδήποτε προσέγγιση στον περιοδικό, διακοπτόμενο καθαρισμό θα ανταμείψει τους χειριστές με πιο σταθερά δεδομένα πολτού, χωρίς να χρειάζεται να αντισταθμίσει τη μετατόπιση δεδομένων που προκαλείται από εναποθέσεις.

Δυσκολία ανίχνευσης εναπόθεσης σε SRD

Όλα αυτά τα μέτρα για την αντιμετώπιση των ιζημάτων είναι διπλά ωφέλιμα όταν χρησιμοποιούνται με τον αισθητήρα πυκνότητας και ιξώδους SRD. Δεδομένου ότι ο αισθητήρας μετρά την πυκνότητα με μια μείωση στη συχνότητα συντονισμού του καθώς η αυξημένη πυκνότητα υγρού φορτώνει τον αισθητήρα με πρόσθετη μάζα, δεν μπορεί να διακρίνει τη συσσώρευση εναποθέσεων από την αύξηση της πυκνότητας. Επομένως, είναι απαραίτητο να καθαρίζετε το SRD σε μικρά χρονικά διαστήματα και να διασφαλίζετε ότι η μέθοδος καθαρισμού είναι επαρκής για να διατηρείται η ακρίβεια της πυκνότητάς του.

Η ανάπτυξη και η υιοθέτηση μεθόδων και στρατηγικών καθαρισμού είναι μια συνεχής διαδικασία εκμάθησης για την παραγωγή της καλύτερης δυνατής συνοχής του πολτού παρά τις ιδιορρυθμίες των διαφορετικών συνθέσεων πολτού. Οι χρήστες μας λένε ότι διαφορετικοί πολτοί έχουν πολύ διαφορετικές ιδιότητες πρόσφυσης στον αισθητήρα. Μερικά είναι κολλώδη και απαιτούν συχνό καθάρισμα. άλλα είναι λιγότερο προσκολλημένα και τα διαστήματα καθαρισμού ωρών, ημερών ή και εβδομάδων είναι επαρκή για να συνεχίσετε να λαμβάνετε ουσιαστικά και χρήσιμα δεδομένα από το σύστημα.

Βελτιστοποίηση διαδικασιών: βοφέλη από τη συλλογή επιχειρησιακών δεδομένων

Συνεχής παρακολούθησηoring επιτρέπει τη μακροπρόθεσμη συσχέτιση των ιδιοτήτων του πολτού με δεδομένα για την ακεραιότητα του κελύφους και την απόδοση των χυτών εξαρτημάτων. Αυτό είναι δυνατό μόνο όταν το monitoring Το σύστημα είναι πιο σταθερό από την ίδια τη διαδικασία κατασκευής κελύφους – όσο πιο σταθερό είναι το σύστημα, τόσο μικρότερες είναι οι αλλαγές που μπορεί να ανιχνεύσει στη συνοχή του πολτού. Εάν η διακύμανση της απόκρισης των αισθητήρων είναι μεγαλύτερη από τις αλλαγές στη συνοχή του πολτού, ολοκληρώνετε την παρακολούθησηoring ο αισθητήρας και όχι ο πολτός, που είναι κάπως δίπλα στο σημείο.

Οι μακροπρόθεσμες μετρήσεις των τάσεων συνοχής του πολτού και ο συσχετισμός τους με τη συνολική απόδοση και απόδοση της διαδικασίας είναι δυνατές μόνο με αυτόματη παρακολούθησηoring και συστήματα καταγραφής, όπως το SlurryTrack και οι σχετικοί αισθητήρες του. Προβλέπουμε μια στιγμή που αυτό και παρόμοια συστήματα θα επιτρέψουν τη βελτιστοποίηση όχι μόνο της σταθερότητας του πολτού, αλλά και των σκευασμάτων ιλυώδους πολτού, αφού τότε θα είναι δυνατό να «τσιμπήσετε» και να διατηρήσετε τη σύνθεση του πολτού με πολύ λεπτότερη κοκκοποίηση από ό,τι είναι δυνατό με τα κύπελλα Zahn ή με περιοδικά δοκιμές πολτού αρπαγής και εργαστηρίου. Και αυτό μας φέρνει στο τελευταίο μέρος αυτής της παρουσίασης - ο ρόλος της κοινότητας στο μέλλον του αυτοματισμού των κελύφους.

Προοπτικές για το μέλλον

Ο σκοπός οργανισμών όπως η ICI δεν είναι μόνο να παρέχουν ένα φόρουμ για συνάντηση και χαιρετισμό των συναδέλφων μας επενδυτικών ανθρώπων - λειτουργεί επίσης ως βασικό όχημα για τη μάθηση στην κοινότητα. Η ICI πραγματοποιεί τις δυνατότητες στην κοινότητα του επενδυτικού casting ως ένα μέρος για την ανταλλαγή εμπειριών που ανεβάζει το γενικό επίπεδο του κλάδου, από τη θεωρία έως την καθημερινή πρακτική. Όσο καλύτερα τα πάμε ως κοινότητα, τόσο περισσότερες είναι οι πιθανότητες επιτυχίας των μεμονωμένων μελών της.

Σε αυτό το πνεύμα ήρθαμε εδώ φέτος, γνωρίζοντας ότι αυτό που θεωρούμε εξαιρετική τεχνολογία μπορεί να πετύχει μόνο εάν διευκολύνει τη λειτουργία μιας επιχείρησης χύτευσης και βελτιώνει την αξία των προϊόντων και διαδικασιών του κλάδου στην παγκόσμια αγορά .

Πιστεύουμε στις δυνατότητες των συστημάτων μας να βελτιώσουν τόσο την αποτελεσματικότητα όσο και την ποιότητα του casting επενδύσεων, αλλά χρειαζόμαστε τη βοήθειά σας για να κάνουμε αυτό το δυναμικό καθημερινή πραγματικότητα. Θα θέλαμε να ευχαριστήσουμε όλους εσάς που εργαστήκατε υπομονετικά μαζί μας για να λειτουργήσουν αυτά τα συστήματα σε πραγματικές, παραγωγικές λειτουργίες κατασκευής κελύφους και που μοιραστήκατε γενναιόδωρα την εμπειρία και τα δεδομένα τους μαζί μας, ώστε να μπορέσουμε μαζί να αναπτύξουμε λύσεις που λειτουργούν πραγματικά καθημερινά παραγωγή. Αυτό που ελπίζουμε να προσφέρουμε σε αντάλλαγμα είναι να ελευθερώσουμε τους τεχνίτες του κελύφους ώστε να επικεντρωθούν στην κατασκευή των καλύτερων δυνατών κελυφών, απαλλάσσοντάς τους από την πολυπλοκότητα των μετρήσεων και της σταθεροποίησης του πολτού.

Ευχαριστίες

Θα θέλαμε να ευχαριστήσουμε τους χρήστες του SlurryTrack για τα πολύ χρήσιμα σχόλια σχετικά με την εμπειρία τους με τους αισθητήρες και το σύστημα. Ευχαριστούμε ιδιαίτερα τον Mark Christensen από την PCC Structurals για τα σχόλια σχετικά με αυτήν την παρουσίαση και για τη βοήθεια που μας βοήθησε να κατανοήσουμε ορισμένα από τα βασικά ζητήματα που επηρεάζουν την απόδοση αυτών των συστημάτων από την οπτική γωνία ενός χειριστή.